Kurzreferat
In diesem VDMA-Einheitsblatt wird ein einheitliches Verfahren für die Durchführung der Messung des Energiebedarfs von Industrierobotern, deren Randbedingungen sowie die Dokumentation der Ergebnisse beschrieben, wobei die Interessen von Hersteller und Anwender gleichermaßen berücksichtigt werden. ANMERKUNG Umgangssprachlich wird oft der Begriff "Energieverbrauch" verwendet. Physikalisch ist dies jedoch nicht richtig, da Energie nicht verbraucht, sondern nur umgewandelt werden kann. Insofern sind Begriffe wie Leistungsaufnahme oder Energiebedarf besser geeignet. Dieses VDMA-Einheitsblatt ist anwendbar auf alle 6-achsigen Knickarmroboter mit beliebiger Traglast. Sicherheitsaspekte sind nicht Bestandteil des Anwendungsbereichs.