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Entsprechend der Normenreihe DIN EN 61158 sind bei einem Feldbus die Schichten 1, 2 und 7 nach ISO/IEC 7498-1 ausgeprägt. Die vorliegende Norm beschreibt Schicht 7 des Typs 21 (RAPIEnet). Sie legt das Protokoll des Application Layers für einen Feldbus des Typs 21 (RAPIEnet) fest. Zuständig ist das DKE/K 956 "Feldbus" der DKE Deutsche Kommission Elektrotechnik Elektronik Informationstechnik im DIN und VDE.
Dokument wurde ersetzt durch DIN EN IEC 61158-6-21:2020-08 .