DIN ISO/TS 15066:2017-04

Diese Technische Spezifikation legt Sicherheitsanforderungen an kollaborierende Industrierobotersysteme und die Arbeitsumgebung fest und ergänzt die in ISO 10218-1 und ISO 10218-2 angeführten Anforderungen und Anleitungen zum Betrieb von kollaborierenden Industrierobotern. Diese Technische Spezifikation gilt für in ISO 10218-1 und ISO 10218-2 beschriebene Industrierobotersysteme. Sie gilt nicht für Roboter außerhalb des industriellen Bereichs, obwohl die dargestellten Sicherheitsgrundsätze für andere Bereiche der Robotik nützlich sein können. Diese Technische Spezifikation gilt nicht für kollaborierende Anwendungen, die vor deren Veröffentlichung gestaltet wurden. Die nationalen Interessen bei der Erarbeitung wurden vom Ausschuss NA 060-38-01 AA "Roboter und Robotikgeräte" im Fachbereich "Roboter und Robotikgeräte" des DIN-Normenausschusses Maschinenbau (NAM) wahrgenommen. Vertreter der Hersteller und Anwender von Robotern und Robotikgeräten sowie der Berufsgenossenschaften waren an der Erarbeitung beteiligt.