Kurzreferat
In der Richtlinienreihe VDI 2861 werden technische Begriffe und Kenngrößen für Industrieroboter definiert und Verfahren zu ihrer Prüfung vorgeschlagen. In Blatt 3 der Richtlinienreihe VDI 2861 wird die Prüfung der zuvor in Blatt 2 definierten Kenngrößen behandelt. Die vorgeschlagenen Meßverfahren und -anordnungen sollen auf eine Vergleichbarkeit der Ergebnisse hinwirken.