Kurzreferat
In der Richtlinie werden sphärische viergliedrige Kurbelgetriebe bestehend aus vier Gliedern beschrieben, die durch vier Drehgelenke miteinander verbunden sind. Die Drehachsen aller Gelenke schneiden sich in einem Punkt. Mit dem Laufgrad F = +1 sind sphärische viergliedrige Kurbelgetriebe wie ebene viergliedrige Kurbelgetriebe zwangläufig und entstehen aus einer viergliedrigen kinematischen Kette mit in einem Punkt sich schneidender Drehgelenkachsen durch Wahl eines Glieds zum Gestell.