Kurzreferat
Das Dokument hat das Ziel, dem Konstrukteur ein Hilfsmittel an die Hand zu geben, ebene Getriebe zur Erzeugung zeitweiliger Synchronbewegungen zu entwerfen. Getriebe zur Erzeugung zeitweiliger Synchronbewegungen, die im folgenden kurz Synchrongetriebe genannt werden, können in der Montage- und Handhabungstechnik als kostengünstige Alternative frei programmierbare Roboter teilweise ersetzen oder ergänzen. Es werden Kennwerte zur Beurteilung solcher Getriebe definiert und eine Lösungssammlung angelegt, die es ermöglicht, für eine konkrete Aufgabenstellung geeignete Getriebe auszuwählen.